[ez-toc] مقدمه: در دنیای دیجیتال‌سازی صنعت و اینترنت اشیاء صنعتی (IIoT)، انتخاب پروتکل مناسب برای تبادل داده، نقش کلیدی در کارایی و پایداری سیستم ایفا می‌کند. دو پروتکل محبوب OPC-UA…